Je possède deux livres sur le sujet. Je te conseille "L'armée romaine dans la tourmente" de Yann Le Bohec aux Editions du Rocher (coll. l'art de la guerre). C'est un des spécialistes français des questions militaires antiques et en particulier romaines. C'est centré sur le IIIème siècle, mais afin de comprendre cette période il fait un rappel du passé. Un ouvrage de lui existe en Anglais "The imperial roman army", mais je ne sais pas s'il recoupe l'ouvrage en Français.
Un autre plus "scolaire", mais plus général est "L'armée romaine" de Pierre Cosme chez Armand Collin (coll. Cursus). Après il faut peut-être regarder du côté des auteurs anglo-saxons. J'ai entendu parler de "Legions of Rome" de Stephen Dando-Collins qui semble être une somme sur le sujet (avec l'historique de toutes les légions en autres) mais je ne sais pas s'il est bien.